¿Qué es la inversión Térmica?

La inversión Térmica en el Blog de Geografía

Lo normal es que cuando ascendemos la temperatura sea menor, pero a veces esto no ocurre así y se invierte el fenómeno, es decir que se dan temperaturas más elevadas  a medida que ascendemos y nos encontramos con temperaturas más frías en zonas más bajas, estos hechos suelen coincidir con fuertes anticiclones, como  el que tenemos en estas fechas en  España.  

¿Qué es la inversión Térmica? ¿Es normal este fenómeno? ¿En qué consiste?. A continuación dejo un vídeo de eltiempo.es que nos puede aclarar todas estas dudas.